Control predictivo usando un modelo difuso para la tasa de crecimiento bacteriano

Resumen. Existen procesos difíciles de controlar como lo son los procesos químicos, en el presente trabajo se va a tratar con el crecimiento bacteriano en un proceso biotecnológico, para llevarlo a cabo el control de la tasa de crecimiento se ha propuesto usar un modelo difuso. Fue utilizada la técnica de clustering para las funciones de pertenencia del antecedente y emplear mínimos cuadrados para obtener los consecuentes de las reglas. En la práctica no siempre se puede garantizar que el actuador empleado en el control podrá aplicar la señal de control propuesta dada una saturación o por su respuesta a la frecuencia, de manera que se propuso emplear un control predictivo para anticipar la señal de control. Una tabla comparativa muestra los resultados obtenidos con diferentes horizontes de predicción. Finalmente, el uso de un modelo de referencia puede reducir el error a la referencia mediante algún criterio de error.